架构优势
基于FPGA+ISP先进架构：
1、高性能，低功耗；
2、硬件可编程，可灵活定义或调整硬件接口，例如调整视频输入输出数量、分辨率、通信接口等，而不需要更换主运算平台，极大缩短了客户匹配不同车型的系统开发周期；
3、完全灵活的ISP调教，极速并完全响应客户需求；
4、超低的时延，小于40ms；
功能安全
系统安全框架：
1、主控芯片采用Xillin FPGA，符合ASILD；
2、各关键模块设置独立的安全监控单元；
3、监控单元与安全单元相互独立互不干扰；
4、安全岛由独立安全核实现；
关键模块和部件的安全监测机制:
1、通过I2C对摄像头的设置、加/解串器的状态进行实时检测；
2、通过图像的Frame CRC进行冻结帧和图像延时的检测；
3、对视频的输入实时监测，对画面质量进行监测，防止畸变、抖动、眩光、丢帧、翻转、错乱；
